PN伺服哪家強英威騰前來展鋒芒
DA200系列PN伺服
PN通訊基于其強大的組網能力,在工業(yè)自動化領域一直扮演領頭羊的角色。而市場上國產支持PN通訊的產品,選擇極少,支持PN通訊的國產伺服,選擇就更少了。
英威騰作為國內變頻器行業(yè)龍頭,早就在變頻器上開發(fā)了支持PN通訊的產品。隨著近些年國產伺服的崛起,英威騰也在其DA200伺服平臺成功開發(fā)并廣泛應用了支持PN通訊的伺服驅動器 DA200-F0系列和DA200-D0系列。
英威騰支持PN通訊的伺服
英威騰支持PN通訊的伺服分兩種機型:基于ProfinetO的F型和基于Profidrive的-D型。
兩種機型外觀完全一致,但內部硬件稍有區(qū)別。
Profinet IO伺服(-FO型)
機型功率覆蓋:0.1~55kw
-FO機型基于PROFINETIO,具有較高的應用靈活性,可以自行編程實現位置控制、速度控制、轉矩控制以及位置-速度,位置-轉矩、轉矩-速度的復合控制。
同時,英威騰也提供了可直接使用的示例程序,無論傳感器是PNP或 NPN,接驅動器或接PLC,常開或常閉,都能實現。除了英威騰電機,還可支持第三方防爆電機、高防護等級電機,甚至可以支持直線電機。
此外,如果你想讀取驅動器溫度,示例程序也已經做了對應功能;如果想知道驅動器輸出電流、輸出電流、負載率等相關數據,按照示例程序稍微改動代碼即可。對于簡單線性同步(龍門同步),英威騰也可提供對應解決方案,即便使用西門子Smart系列PLC或者 S7-1200系列PLC,也可實現龍門同步控制,相比于使用S7-1500系列PLC,大大減少用戶成本。
龍門同步示意圖
Profidrive伺服(-DO型)
機型功率覆蓋:0.1~5.5kw
-D0機型基于Profidrive協議,使用西門子等時同步芯片,除了常用的西門子111報文,完成常規(guī)的點到點定位控制和西門子105號報文,完成凸輪同步、插補等復雜運動控制之外,還支持1、2、3、5、7、
9、102、110和附加報文750。
在某藥品分選設備上的應用
主要用于醫(yī)院、藥品自動售賣機器的自動取藥,實現“一網到底”。
控制模式:位置控制
在汽車換電站上的應用
某新能源汽車的換電站項目,電池包的螺絲拆裝使用了扭矩控制,輪胎夾緊使用常規(guī)的點到點定位。而車輛頂升為了保證頂升時車輛不傾斜,頂升伺服采用龍門同步控制,并且龍門控制由驅動器實現,節(jié)約控制器成本,簡化用戶控制難度??刂颇J?位置,扭矩,龍門
在汽車零部件組裝線上的應用
英威騰基于ProfinetIO的驅動器,不占用 CPU資源,能滿足帶數十個軸的應用。
控制模式:位置,速度